Πολλά από τα έργα που προέκυψαν από το πειραματικό εργαστήριο της Google, το X Labs, φάνηκαν ακριβώς έξω από την επιστημονική φαντασία. Το Google Glass πρόσφερε την υπόσχεση φορητών υπολογιστών που αύξησαν την άποψη μας για τον κόσμο με την τεχνολογία, αλλά η πραγματικότητα του Google Glass δεν έχει εκπληρώσει την υπόσχεσή του. Ένα άλλο έργο του X Labs που δεν έχει απογοητεύσει είναι το αυτοκίνητο με αυτοκατοχή. Παρά την φανταστική υπόσχεση ενός μηχανοδηγού, αυτά τα οχήματα είναι πραγματικότητα. Αυτό το αξιοσημείωτο επίτευγμα εξαρτάται από την τεχνολογία SLAM.
SLAM: ταυτόχρονη εντοπισμός και χαρτογράφηση
Το SLAM είναι ένα αρκτικόλεξο για ταυτόχρονο εντοπισμό και χαρτογράφηση, μια τεχνολογία μέσω της οποίας ένα ρομπότ ή μια συσκευή μπορεί να δημιουργήσει έναν χάρτη γύρω από τον περιβάλλοντα χώρο του και να κατευθυνθεί σωστά μέσα στον χάρτη σε πραγματικό χρόνο. Αυτό δεν είναι εύκολο έργο και υπάρχει σήμερα στα σύνορα της έρευνας και του σχεδιασμού της τεχνολογίας. Ένα μεγάλο οδόφραγμα για την επιτυχή εφαρμογή της τεχνολογίας SLAM είναι το πρόβλημα κοτόπουλου και αυγού που εισάγεται από τις δύο απαιτούμενες εργασίες. Για να χαρτογραφήσετε επιτυχώς ένα περιβάλλον, πρέπει να γνωρίζετε τον προσανατολισμό και τη θέση σας μέσα σε αυτό. Ωστόσο, αυτές οι πληροφορίες αποκτώνται μόνο από έναν προϋπάρχοντα χάρτη του περιβάλλοντος.
Πώς λειτουργεί το SLAM
Η τεχνολογία SLAM κατά κανόνα υπερνικά αυτό το περίπλοκο ζήτημα των κοτόπουλων και των αυγών δημιουργώντας έναν προϋπάρχοντα χάρτη ενός περιβάλλοντος που χρησιμοποιεί δεδομένα GPS. Αυτός ο χάρτης εξευγενίζεται αφού το ρομπότ ή η συσκευή κινείται μέσα από το περιβάλλον. Η πραγματική πρόκληση της τεχνολογίας είναι η ακρίβεια. Οι μετρήσεις πρέπει να λαμβάνονται συνεχώς καθώς το ρομπότ ή η συσκευή μετακινούνται δια μέσου του χώρου και η τεχνολογία πρέπει να λαμβάνει υπόψη το "μηδέν" που εισάγεται τόσο από την κίνηση της συσκευής όσο και από την ανακρίβεια της μεθόδου μέτρησης. Αυτό καθιστά την τεχνολογία SLAM σε μεγάλο βαθμό θέμα μέτρησης και μαθηματικών.
Μέτρηση και Μαθηματικά
Αυτοκίνητο αυτοκίνητο της Google είναι ένα παράδειγμα μέτρησης και μαθηματικών σε δράση. Το αυτοκίνητο λαμβάνει κατά κύριο λόγο μετρήσεις χρησιμοποιώντας τη συναρμολόγηση οροφής LIDAR (ραντάρ λέιζερ), η οποία μπορεί να δημιουργήσει έναν τρισδιάστατο χάρτη της γύρω περιοχής έως και 10 φορές το δευτερόλεπτο. Αυτή η συχνότητα αξιολόγησης είναι κρίσιμη καθώς το αυτοκίνητο κινείται με ταχύτητα. Αυτές οι μετρήσεις χρησιμοποιούνται για την αύξηση των προϋφιστάμενων χάρτων GPS, τα οποία η Google είναι γνωστή για τη συντήρησή της ως τμήμα της υπηρεσίας Google Maps. Οι αναγνώσεις δημιουργούν ένα τεράστιο όγκο δεδομένων και παράγουν νόημα από αυτά τα δεδομένα για να κάνουν αποφάσεις οδήγησης είναι το έργο των στατιστικών. Το λογισμικό στο αυτοκίνητο χρησιμοποιεί προηγμένα στατιστικά στοιχεία, συμπεριλαμβανομένων των μοντέλων Monte Carlo και Bayesian φίλτρα για τον ακριβή προσδιορισμό του περιβάλλοντος.
Συνέπειες για την Αυξημένη Πραγματικότητα
Τα αυτόνομα οχήματα είναι η προφανής πρωταρχική εφαρμογή της τεχνολογίας SLAM. Ωστόσο, μια λιγότερο προφανής χρήση μπορεί να είναι στον κόσμο των φορητών τεχνολογιών και της επαυξημένης πραγματικότητας. Παρόλο που το Google Glass μπορεί να χρησιμοποιήσει δεδομένα GPS για να παρέχει μια τραχιά θέση του χρήστη, μια παρόμοια μελλοντική συσκευή θα μπορούσε να χρησιμοποιήσει την τεχνολογία SLAM για να δημιουργήσει ένα πολύ πιο περίπλοκο χάρτη του περιβάλλοντος του χρήστη. Αυτό θα μπορούσε να περιλαμβάνει την κατανόηση του τι ακριβώς βλέπει ο χρήστης με τη συσκευή. Θα μπορούσε να αναγνωρίσει πότε ένας χρήστης εξετάζει ένα ορόσημο, μια προθήκη ή μια διαφήμιση και χρησιμοποιεί αυτές τις πληροφορίες για να παρέχει μια επικάλυψη επαυξημένης πραγματικότητας. Ενώ αυτά τα χαρακτηριστικά μπορεί να ακούγονται πολύ μακριά, ένα έργο MIT έχει αναπτύξει ένα από τα πρώτα παραδείγματα μιας φορητής συσκευής τεχνολογίας SLAM.
Tech που κατανοεί το διάστημα
Δεν ήταν πολύ καιρό πριν ότι η τεχνολογία ήταν ένας σταθερός, σταθερός τερματικός σταθμός που χρησιμοποιούμε στα σπίτια και τα γραφεία μας. Τώρα η τεχνολογία είναι πάντα παρούσα και κινητή. Αυτή η τάση είναι βέβαιο ότι θα συνεχιστεί καθώς η τεχνολογία συνεχίζει να μικρογραφεί και να περιπλέκεται στις καθημερινές μας δραστηριότητες. Εξαιτίας αυτών των τάσεων, η τεχνολογία SLAM αποκτά όλο και μεγαλύτερη σημασία. Δεν θα περάσει πολύ πριν αναμένουμε από την τεχνολογία μας όχι μόνο να κατανοήσουμε το περιβάλλον μας καθώς κινούμαστε, αλλά και να μας οδηγήσει μέσα από τις καθημερινές μας ζωές.
