Skip to main content

Αυτοκίνητα Waymo: πώς λειτουργούν

Chris Urmson: How a driverless car sees the road (Ιούνιος 2026)

Chris Urmson: How a driverless car sees the road (Ιούνιος 2026)
Anonim

Αυτο-οδήγηση αυτοκίνητα μπορεί να ακούγεται φουτουριστικό, αλλά η πραγματικότητα είναι ότι είναι εδώ και δεν πρόκειται να φύγουν σύντομα. Η Waymo, η οποία ξεκίνησε ως έργο στο Google, βρίσκεται στην πρώτη γραμμή της επανάστασης αυτο-οδήγησης αυτοκινήτου. Ο Waymo πραγματοποιεί πειράματα σε πραγματικό κόσμο σε δεκάδες πόλεις και έχει φιλόδοξα σχέδια για μια υπηρεσία χωρίς οδηγό, με βόλτα.

Γιατί η Waymo αναπτύσσει αυτοκίνητα με αυτοπεποίθηση και ποιος θα τα χρησιμοποιήσει;

Αυτο-οδήγηση αυτοκίνητα μπορεί να ακούγεται σαν ένα δροσερό concept, αλλά όταν μια τεχνολογία φεύγει από το στάδιο "what-if" και καταλήγει να βαρεθεί κάτω από τον αυτοκινητόδρομο ακριβώς δίπλα σας, ο περιστασιακός παρατηρητής μπορεί να αναρωτηθεί γιατί, ακριβώς, ο Waymo κάνει αυτοκίνητα χωρίς οδηγό. Ποιοι είναι αυτο-οδήγηση αυτοκινήτων και γιατί θα ήθελε κάποιος να χρησιμοποιήσει ένα αντί να οδηγεί τον παλιομοδίτικο τρόπο;

Η αναφερθείσα αποστολή του Waymo είναι να "διευκολύνει και να ασφαλίσει τους ανθρώπους και τα αντικείμενα να μετακινούνται". Η βασική ιδέα είναι ότι μερικοί άνθρωποι είναι πραγματικά καλοί οδηγοί, αλλά πολλοί άνθρωποι δεν είναι, και ένας κόσμος γεμάτος αυτο-οδήγηση αυτοκίνητα θα μπορούσε να είναι πολύ πιο ασφαλής από έναν κόσμο των ανθρώπων οδηγών.

Είτε αυτό είναι αλήθεια είτε όχι, αυτο-οδήγηση αυτοκινήτων από εταιρείες όπως το Waymo μπορεί να είναι ένα τεράστιο πλεονέκτημα για τους ανθρώπους που δεν μπορούν ή δεν θα πάρουν άδεια οδήγησης? άτομα με αναπηρίες που καθιστούν δύσκολη ή αδύνατη την οδήγηση · και τους ηλικιωμένους, των οποίων η αποτυχημένη όραση ή η επιβράδυνση των χρόνων αντίδρασης τους έχουν καταστήσει αδύνατον να οδηγούν με ασφάλεια.

Η τεχνολογία οδηγού θα μπορούσε επίσης να έρθει σε βολική κατάσταση σε καταστάσεις έκτακτης ανάγκης. Για παράδειγμα, εάν ένας οδηγός αρρωστήσει ή αδυνατεί να οδηγήσει, ένα όχημα εξοπλισμένο με αυτο-οδήγηση τεχνολογία θα μπορούσε να τα πάρει για την ασφάλεια.

Ορισμένες από τις μεγαλύτερες εφαρμογές πραγματικού κόσμου για αυτο-οδήγηση τεχνολογίας είναι η μετακίνηση ανθρώπων και προϊόντων από το ένα μέρος στο άλλο. Τα δύο μεγαλύτερα παραδείγματα είναι οι υπηρεσίες και οι υπηρεσίες παράδοσης, όπου η τεράστια δαπάνη της τεχνολογίας μπορεί να αντισταθμιστεί από την εξοικονόμηση από το να μην χρειαστεί να πληρώσουν οι οδηγοί του ανθρώπινου δυναμικού.

Στην πραγματικότητα, η δική του υπηρεσία οδήγησης του Waymo, η οποία εισήχθη από τον οδηγό, εισήλθε σε δοκιμαστική φάση το 2017.

Πού είναι διαθέσιμο το Waymo;

Η Waymo έχει τοποθεσίες δοκιμών στην Καλιφόρνια, το Τέξας, την Ουάσιγκτον, τη Γεωργία, το Μίτσιγκαν και την Αριζόνα, με τις πιο εκτεταμένες δοκιμές που πραγματοποιούνται στην Αριζόνα. Τελικά, η διαθεσιμότητα του Waymo εξαρτάται αποκλειστικά από τους νόμους που διέπουν τα αυτοκίνητα με αυτοκαταστροφική οδήγηση, επομένως τα αυτοκίνητα χωρίς οδηγό θα είναι διαθέσιμα μόνο σε χώρους όπου είναι πραγματικά νόμιμος ο χειρισμός τους.

Μερικοί από τους φιλικότερους νόμους για την αυτοκατακίνηση αυτοκινήτων είναι στην Αριζόνα. Αυτό είναι σήμερα το μόνο μέρος που μπορείτε να κάνετε μια βόλτα με ένα αυτοκίνητο Waymo. Ο Waymo ξεκίνησε το πρόγραμμα Early Rider στο Chandler, AZ το 2017 και τα μέλη του προγράμματος μπορούν να ζητήσουν μια βόλτα από το Waymo στο σχολείο, το έργο, το παντοπωλείο και άλλους κοινούς προορισμούς.

Η Waymo σχεδιάζει να επεκτείνει τις υπηρεσίες της στο Φοίνιξ μέχρι τα τέλη του 2018. Οι λάτρεις των αυτοκινητιστών σε άλλες περιοχές θα πρέπει να περιμένουν.

Τι είναι ο Waymo και από πού προήλθε;

Η Waymo ξεκίνησε το 2009 ως το Google Auto-Driving Car Project και ξεκίνησε ως θυγατρική της ίδιας της μητρικής εταιρείας Alphabet, Inc, το 2016. Πριν από τη διάσπαση, το Αυτοκίνητο Έργο ήταν υπεύθυνο για πολλά από τα πιο σημαντικά ξεκινάει στον κόσμο των μηχανοκίνητων οχημάτων.

Το 2012, ο προκάτοχός του Waymo έλαβε την πρώτη άδεια για αυτοκινούμενο αυτοκίνητο, όταν μια ισχυρά τροποποιημένη Toyota Prius έλαβε άδεια οδήγησης σε δρόμους της Νεβάδας. Οι πολιτειακοί νόμοι της Νεβάδας απαιτούσαν ανά πάσα στιγμή έναν οδηγό ασφαλείας έκτακτης ανάγκης πίσω από το τιμόνι, μαζί με ένα δεύτερο άτομο στο κάθισμα του συνοδηγού κάθε μηχανοκίνητου οχήματος. Η πρωτοποριακή νομοθεσία άνοιξε την πόρτα για δοκιμές σε πραγματικό κόσμο της τεχνολογίας αυτο-οδήγησης της Google.

Μεταξύ του 2012 και του συνεδρίου 2018 της IO της Google, τα οχήματα που τροφοδοτούνται από την Google και η τεχνολογία οδηγών της Waymo, διατίθενται πάνω από 6 εκατομμύρια μίλια στους δημόσιους δρόμους.

Μέχρι το 2017, η Waymo μπόρεσε να στείλει τα αυτοκίνητα χωρίς οδηγό στους δρόμους της Αριζόνα χωρίς οδηγούς ασφαλείας.

Η Αριζόνα ήταν επίσης ο χώρος των πρώτων ημι-δημόσιων δοκιμών οδήγησης του Waymo. Η δοκιμή αρχικά επικεντρωνόταν γύρω από το προάστιο Phoenix του Chandler, AZ, με σχέδια να επεκταθεί και ήταν διαθέσιμη μόνο στα μέλη του προγράμματος Early Rider του Waymo.

Με το πρόγραμμά του Early Rider ως παράδειγμα, ο στόχος της Waymo είναι να προσφέρει παντού μια υπηρεσία οδήγησης χωρίς οδηγό, η οποία να επιτρέπει στην αυτοκινητοβιομηχανία να λειτουργεί.

Τι είναι το αυτοκίνητο Waymo;

Η Waymo είναι περισσότερο τοποθετημένη ως εταιρεία τεχνολογίας αυτοκίνησης από μια αυτοκινητοβιομηχανία. Αυτό σημαίνει ότι η Waymo ενδιαφέρεται περισσότερο για την ανάπτυξη και την εφαρμογή της τεχνολογίας αυτο-οδήγησης από ό, τι για τη μηχανική και την κατασκευή αυτοκινήτων από το έδαφος.

Το πρωτότυπο Firefly της Google, το οποίο μοιάζει με ένα σταυρό ανάμεσα σε ένα Volkswagen New Beetle και ένα αυτοκίνητο GEM, ήταν μια εξαίρεση σε αυτή τη φιλοσοφία. Το Firefly σχεδιάστηκε αποκλειστικά για την αυτο-οδήγηση τεχνολογία χωρίς τιμόνι, πεντάλ φρένων ή αερίου, ή παραδοσιακούς ελέγχους οποιουδήποτε είδους.

Το πρωτότυπο Firefly μας έδειξε τι μπορεί να μοιάζει με ένα μέλλον αυτοκινήτου χωρίς οδηγό, αλλά ο Waymo τον άφησε πίσω και πήγε σε μια πιο παραδοσιακή κατεύθυνση.

Ο στόλος αυτο-οδήγησης της Waymo αποτελείται εξ ολοκλήρου από αυτοκίνητα μοντέλων παραγωγής που έχουν τροποποιηθεί σε μεγάλο βαθμό με την αυτο-οδήγηση τεχνολογία. Τα δύο μοντέλα που ο Waymo εντόπισε για τον αρχικό στόλο χωρίς οδηγό ήταν το Chrysler Pacifica και το Jaguar I-Pace.Η Waymo συνεργάστηκε στενά με την Chrysler για να σχεδιάσει ένα minivan της Pacifica που θα ταιριάζει με την τεχνολογία χωρίς οδηγούς και το I-Pace είναι το πρώτο all-electric crossover SUV της Jaguar.

Η Τεχνολογία Πίσω από τα Self-Driving Αυτοκίνητα του Waymo

Σε ένα πολύ βασικό επίπεδο, η τεχνολογία πίσω από τα αυτοκίνητα χωρίς οδηγό της Waymo είναι απλή. Κάθε αυτοκίνητο Waymo βασίζεται σε πολύ ακριβείς χάρτες της περιοχής στην οποία επιτρέπεται να οδηγεί. Ο χάρτης είναι ακριβής σε περιθώριο σφάλματος περίπου μιας ίντσας. Περιλαμβάνει ακριβείς πληροφορίες σχετικά με τη διάταξη του δρόμου, τις πινακίδες στάσης, τα σήματα κυκλοφορίας και όλα όσα χρειάζονται για ένα αυτοκίνητο με αυτοκατοχή.

Δεδομένου ότι οι συνθήκες του πραγματικού κόσμου δεν μπορούν να προβλεφθούν ούτε από τους πιο ακριβείς χάρτες, κάθε αυτοκίνητο Waymo είναι επίσης εξοπλισμένο με σύστημα LIDAR. Το LIDAR είναι μια τεχνολογία που χρησιμοποιεί λέιζερ για να παράγει μια εξαιρετικά ακριβή αναπαράσταση της περιοχής γύρω από ένα αυτοκίνητο με αυτοκατοχή.

Σε αντίθεση με έναν άνθρωπο οδηγό, η LIDAR είναι σε θέση να παράγει μια πλήρη θέα 360 μοιρών του κόσμου γύρω από ένα αυτοκίνητο Waymo. Ένα αυτοκίνητο Waymo είναι σε θέση να σχεδιάσει ένα μάθημα από τη μία θέση στην άλλη και στη συνέχεια να αντιδράσει σε πραγματικό χρόνο στη ροή της κυκλοφορίας χρησιμοποιώντας τις πληροφορίες από τους χάρτες, το σύστημα LIDAR και άλλους αισθητήρες.

Αυτο-οδήγηση αυτοκίνητα βασίζονται επίσης σε πολύ του ίδιου τύπου της τεχνολογίας drive-by-wire που μπορείτε να βρείτε σε νεότερα αυτοκίνητα. Για παράδειγμα, ένα αυτο-οδηγώντας αυτοκίνητο χρησιμοποιεί ακριβά LIDAR για να δημιουργήσει μια εικόνα του περιβάλλοντός του, αλλά εξαρτάται από την τεχνολογία πέδησης με σύρμα για επιβράδυνση, τον ηλεκτρονικό έλεγχο γκαζιού για επιτάχυνση και την τεχνολογία καθοδήγησης με καλώδιο για να γυρίσει. Όλες αυτές οι τεχνολογίες ελέγχονται από ενσωματωμένους υπολογιστές.

Η τεχνολογία στα αυτοκίνητα Waymo επιτρέπει την πλήρη αυτονομία λειτουργίας, αλλά οι νόμοι σε πολλούς τομείς απαιτούν ακόμη αυτοκίνητα χωρίς οδηγό για να έχουν οδηγούς ασφαλείας. Σε αυτές τις περιοχές, ο οδηγός ασφαλείας πρέπει να καθίσει πίσω από το τιμόνι και να το αλλάξει σε χειροκίνητη λειτουργία, όταν το απαιτεί η κατάσταση.

Αυτό ονομάζεται αποδέσμευση και ο Waymo ισχυρίζεται ότι έχει σχετικά χαμηλό ποσοστό αποδέσμευσης. Κατά την περίοδο αναφοράς που έληξε τον Νοέμβριο του 2017, η εταιρεία ανέφερε τα 18 περιστατικά απόσυρσης ανά χιλιάδες μίλια.