Τα ασύρματα quadcopters έχουν γίνει ένα δημοφιλές παιχνίδι για τους ενθουσιώδεις τεχνολόγους, με το πιο σημαντικό παράδειγμα να είναι το Parrot AR Drone, ένα κινητό τηλέφωνο που τροφοδοτείται με ελικόπτερο που έρχεται πλήρως συναρμολογημένο. Αλλά πολλοί τεχνοκριτικοί χομπίστες έχουν χρησιμοποιήσει τη δύναμη της πλατφόρμας Arduino για να δημιουργήσουν δικά τους quadcopter έργα.
Ένα τετράπτερο Arduino δεν είναι ένα έργο για αρχάριους. συνδυάζει μια μεγάλη ποσότητα αισθητικής και εισόδου του χρήστη και έναν αρκετά εξελιγμένο συντονισμό των εξόδων προκειμένου να παραδώσει το quadcopter με σταθερότητα και να το κρατήσει ψηλά. Ευτυχώς υπάρχουν πολλά έργα ανοιχτού κώδικα που παρέχουν μια προσιτή εισαγωγή σε αυτόν τον κόσμο. Εάν είστε έτοιμοι για ένα πιό προκλητικό έργο Arduino, ελέγξτε αυτά τα quadcopters ανοικτού κώδικα.
AeroQuad
Το AeroQuad είναι μία από τις παλαιότερες και πιο δραστήριες κοινότητες για ανάπτυξη quadcopter ανοιχτού κώδικα. Εάν είστε ολοκαίνουργια σε αυτό το πεδίο, είναι ένα εξαιρετικό μέρος για να αρχίσετε να μαθαίνετε σχετικά με την επιχείρηση, ανεξάρτητα από το αν τελικά χρησιμοποιείτε τη μορφή AeroQuad. Η λεπτομερής ανάλυση του υλικού που περιγράφεται στην τοποθεσία AeroQuad δίνει μια ματιά στην πολυπλοκότητα αυτού του έργου. Εκτός από το Arduino, το AeroQuad απαιτεί επιταχυνσιόμετρο τριπλού άξονα και γυροσκόπιο, αισθητήρα πίεσης, ανιχνευτή εύρους ζώνης και μαγνητόμετρο καθώς και ασπίδα για να επιτρέψει τη σύνδεση πολλών αισθητήρων με το Arduino. Υπάρχουν πολλά άλλα στοιχεία που απαιτούνται για το AeroQuad, αλλά αρκεί να πούμε ότι αυτό δεν είναι ένα έργο για αρχάριους.
Arducopter
Το Arducopter είναι ένα άλλο δημοφιλές έργο ανοικτού πηγαίου κώδικα και κάνει προβλέψεις τόσο για τους παράγοντες τετραετούς όσο και για τον εξαγωνικό τύπο. Αυτό το έργο έχει λιγότερες πληροφορίες σχετικά με τις πτυχές υλικού κατασκευής ενός quadcopter και αναλαμβάνει είτε έναν προ-συναρμολογημένο ελικόπτερο είτε την αγορά ενός προ-κατασκευασμένου κιτ quadcopter. Το επίκεντρο αυτού του έργου είναι το λογισμικό. Το λογισμικό Arducopter λειτουργεί σε συνδυασμό με την ηλεκτρονική μονάδα αυτόματου πιλότου APM2 Arduino και επιτρέπει τον εκλεπτυσμένο έλεγχο ενός αντιολισθητήρα Arduino με σημεία GPS και προγραμματισμό πτήσεων.
Ανιχνευτής UAV
Το Scout UAV είναι ένα άλλο έργο βασισμένο στο Arduino και είναι μικρότερο σε κοινοτικό επίπεδο από το AeroQuad, αλλά παρέχει επίσης μια λεπτομερή κατανομή ενός κτιρίου Arduino quadcopter από άποψη υλικού. Αυτό το έργο βασίζεται στο σύστημα ArduPilot Mega 2.5, το οποίο συνδυάζει πολλούς από τους απαιτούμενους αισθητήρες και συστήματα τηλεμετρίας για πτήση με φωτοβολίδα σε ένα σκάφος που είναι συμβατό με το Arduino. Η ενότητα APM2.5 είναι η αναθεωρημένη έκδοση της ενότητας που χρησιμοποιείται από το έργο Arducopter και είναι πολύ ανθεκτική, αφού δοκιμάστηκε στο διαγωνισμό Outback Challenge UAV.
Quaduino NG
Το quaduino-ng είναι ένα μικρό έργο Quadcopter του Arduino με μοναδική αποστολή σε σύγκριση με πολλά από τα αντίστοιχα έργα του. Ο στόχος του quaduino-ng είναι να οικοδομήσουμε ένα quadcopter χαμηλού κόστους, αλλά αυτό το κόστος μπορεί να προστεθεί. Η περιγραφή της κατασκευής και το λογισμικό φαίνεται να είναι λιγότερο ισχυρή από κάποια από τα δημοφιλέστερα έργα παραπάνω, επομένως η υλοποίηση του έργου quaduino μπορεί να απαιτεί περισσότερη τεχνογνωσία και αυτοσχεδιασμό σε σχέση με ένα από τα καλύτερα υποστηριζόμενα έργα. Ωστόσο, με τη σωστή εμπειρογνωμοσύνη, το έργο quaduino-ng μπορεί να σας εξοικονομήσει σημαντικά χρήματα.
DIY Drones
Τελευταίο, αλλά σίγουρα όχι λιγότερο σημαντικό, είναι μία από τις πιο εύρωστες κοινότητες για πτήσεις με πτήση Arduino, DIY. Αυτό το έργο προσφέρει μεγάλη εμπειρία, δημιουργώντας το ArduPilot Mega, το αυτόματο πιλοτήριο μοτέρ που χρησιμεύει ως βάση για πολλά από τα παραπάνω έργα του Arduino quadcopter. Ο δικτυακός τόπος DIY Drones επικεντρώνεται στην υποστήριξη και την κοινότητα γύρω από την ενότητα APM και περιλαμβάνει οδηγίες για τη χρήση του εξαρτήματος όχι μόνο σε οχήματα βασισμένα σε φωτοβολταϊκά, αλλά και σε οχήματα βασισμένα σε αεροπλάνα και οχήματα με κινητήρα.
